Ma syna Roberta Juniora (ur. 1965) z byłą dziewczyną o imieniu Marlene.
Zmarł w Los Angeles (Kalifornia, USA) na nowotwór mózgu.
Był brany pod uwagę do zagrania głównej roli Woody'ego Granta w filmie "
Nebraska", jednak ostatecznie zaangażowany został
Bruce Dern.
Był rozważany do użyczenia głosu Claytonowi w filmie "
Tarzan". Ostatecznie angaż otrzymał
Brian Blessed.
W 1959 roku ukończył Wilson Magnet High School w Rochester (Nowy Jork, USA).
Pierwotnie to on miał zagrać rolę szeryfa Harry'ego S. Trumana w serialu "
Miasteczko Twin Peaks", jednak z powodu zajętego harmonogramu zrezygnował. Ostatecznie zaangażowany został
Michael Ontkean. Po latach Forster zagrał w kontynuacji "
Twin Peaks" szeryfa Franka Trumana, brata Harry'ego.
W 2010 roku wystąpił w teledysku do piosenki "Blood Like Lemonade" grupy Morcheeba.